Cette discipline qui nous vient du Japon, a été fondé par le Maître Jigoro KANO en 1882.

Mais le judo trouve ses sources dans celles de l’histoire du Japon. Il est en effet issu de plusieurs écoles d’arts martiaux où les Samourai (guerrier japonnais) apprenaient la science du combat à travers les techniques de Jujitsu. Le judo est pratiqué, actuellement, dans toutes les écoles, les lycées et les universités japonaises. Il existe dans le monde plus de 15 millions de judokas, dont 500 000 ceintures noires.

En France, la première démonstration de judo date de 1889 par Jigoro KANO lui-même, lors d’une tournée en Europe.

Le Maître KAWAISHI arrive France en 1935 et crée le premier club de judo jujitsu (le jujitsi club de France) ; il est le fondateur du judo français. Les premiers championnats de France ont lieu en 1943, les premiers Championnats du Monde masculins en 1956, et pour les féminines en 1980.

Le judo masculin a été présent en tant que sport de démonstration aux J.O de Tokyo en 1964.

Il a été admis définitivement aux J.O de Munich en 1972 ; sur les cinq judokas engagés, la France a remporté trois médailles.

Quant au judo féminin, maintenant admis officiellement aux J.O., il fut présent en tant que sport de démonstration à Séoul en 1988. Il est inscrit officiellment au programme à partir des J.O. de Barcelone de 1992.